Verfahren und Vorrichtung zur Adaption eines Anschlags eines elektrisch angesteuerten Stellgliedes

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Adaption eines Anschlags (1) eines elektrisch angesteuerten Stellgliedes (5) vorgeschlagen, die präzise und einfach realisierbar sind und eine kontinuierliche Adaption ermöglichen. Dabei wird geprüft, ob ein Sollwert für eine einzustellende Position des Stellgliedes (5) einem Anschlag (1) des Stellgliedes (5) entspricht. In diesem Fall wird eine charakteristische Größe des zur Umsetzung des Sollwertes gebildeten Ansteuersignals für die Ansteuerung des Stellgliedes (5) mit einem vorgegebenen Wert verglichen. Abhängig vom Vergleichsergebnis wird eine Position des Anschlags des Stellgliedes (5) adaptiert.