SYSTEM COMPRISING LANDMARKS AND A SELF-PROPELLED DEVICE

摘要

Für ein System zur Steuerung eines selbstfahrenden Geräts innerhalb einer Einsatzumgebung, beispielsweise eines selbstfahrenden Reinigungsgeräts oder eines Mähgerätes, mittels einer Mehrzahl von innerhalb der Einsatzumgebung verteilten Landmarken (LM) wird vorgeschlagen, den Landmarken jeweils Informationen zuzuordnen, an hand derer eine lokale Bewegungsplanung für das Gerät ableitbar ist. Die zugeordneten Informationen enthalten vorteilhafterweise auch Angaben über wenigstens eine weitere Landmarke und die abgeleitete Bewegungsplanung führt zu dieser weiteren Landmarke, wo eine erneute Bestimmung der Geräteposition des Geräts und eine Ableitung einer neuen Bewegungsplanung erfolgt.