发明名称 Interface apparatus with cable-driven force feedback and four grounded actuators
摘要
申请公布号 US2006099560(A1) 申请公布日期 2006.05.11
申请号 US20050301831 申请日期 2005.12.12
申请人 IMMERSION CORPORATION 发明人 GREGORIO PEDRO;OLIEN NEIL T.;BAILEY DAVID W.;VASSALLO STEVEN P.
分类号 G09B23/28;A61B17/00;A61B19/00;G05B11/00;G05B13/04;G05D3/12 主分类号 G09B23/28
代理机构 代理人
主权项
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