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Planetenradgetriebe, bestehend aus wenigstens einem Sonnenrad oder einem Planetenrad und einem Hohlrad, wobei das Planetenrad eine exzentrische Krafteinleitung an seiner stark vergrößerten Lagerachse aufweist, wobei die exzentrische Krafteinleitung durch ein Trägerelement, das die Lagerachse des Planetenrades umgreift und dieses auf einer Kreisbahn von 360 DEG führt, welches durch ein Verbindungselement am Trägerelement auf die Lagerachse übertragen wird.
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