Verfahren zur Erfassung des Rotorwinkels eines bürstenlosen Gleichstrommotors und Steuereinrichtung eines bürstenlosen Gleichstrommotors

摘要

Ein Verfahren und eine Vorrichtung erfassen einen Rotorwinkel eines bürstenlosen Gleichstrommotors unter Verwendung einer Differenzengröße erster Ordnung eines erfassten Werts eines Phasenstroms. Ein periodisches Signal, welches bewirkt, dass die Gesamtsumme von Ausgangsspannungen in drei Steuer/Regelzyklen null wird, wird einer Treiberspannung unter einer Rückkopplungsregelung überlagert. Die Treiberspannung wird während der drei Steuer/Regelzyklen auf einem konstanten Pegel gehalten. Die Phasendifferenz zwischen einem tatsächlichen Wert und einem abgeschätzten Wert eines Rotorwinkels wird unter Verwendung des Differentialstroms erster Ordnung in jedem Steuer/Regelzyklus berechnet, und der abgeschätze Wert des Rotorwinkels wird durch eine Folgeberechnung/Nachführungsberechnung eines Beobachters unter Verwendung der Phasendifferenz berechnet.