METHOD FOR IDENTIFYING REAR END COLLISION-CRITICAL SITUATIONS IN LINES OF TRAFFIC

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von auffahrunfallkritischen Situationen im Kolonnenverkehr, bei dem zumindest der Abstand (x<SUB>rel</SUB>) zu einem Objekt (2) im Bereich in Fahrtrichtung vor einem Fahrzeug (1) und die Eigengeschwindigkeit (v<SUB>ego</SUB>) des Fahrzeugs (1) erfasst werden und überwacht wird, ob sich das Fahrzeug (1) in einer auffahrungfallträchtigen Kolonnenfahrt befindet, indem der Zeitabstand (TH) zu dem Objekt (2) ermittelt wird als Quotient aus dem Abstand (x<SUB>rel</SUB>) des Objekt (2) zum Fahrzeug (1) und der Eigengeschwindigkeit (v<SUB>ego</SUB>) des Fahrzeugs. Es wird überprüft, ob der ermittelte Zeitabstand (TH) während einer vorgebbaren Zeitspanne innerhalb eines vorgebbaren Bereichs liegt. Eine Kolonnenfahrt kann dadurch sicher erkannt werden. Weiterhin wird die Bremsbeschleunigung des Objekts überwacht, welche die Auffahrunfallgefahr massgeblich beeinflusst.