| 摘要 |
<P>Le procédé consiste, lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à une vitesse de seuil prédéterminée :- à identifier que, pendant une durée minimale prédéterminée, le véhicule circule en ligne droite, sans couple exercé sur le volant par le conducteur du véhicule ;- si la condition précédente est remplie, à déterminer un couple résiduel moyen (tm) au volant, notamment par le calcul d'une moyenne glissante des mesures du couple au volant ;- si le couple résiduel moyen (tm) au volant est supérieur à un couple résiduel minimal prédéterminé, à déterminer par calcul une correction, en particulier proportionnelle à ce couple résiduel moyen (tm), par exemple une correction linéaire, à appliquer sur les mesures du couple au volant ;- à appliquer une correction effective (to), limitée notamment en vitesse de variation et en amplitude par rapport à la correction déterminée par calcul, sur les mesures du couple au volant, les mesures corrigées étant ensuite traitées par le calculateur électronique pour piloter le moteur électrique d'assistance.</P>
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