TESTING INSTALLATION FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF MATERIALS

摘要

Die Anmeldung betrifft eine Prüfanlage zur zerstörungsfreien Materialprüfung, mit einem Robotersystem, das mindestens zwei verstellbare Tragarme (23, 33) aufweist, wobei jedem Tragarm jeweils eine definierte Position (A, B) zugeordnet ist, und mit einer dritten definierten Position(C),weiterhin umfassend eine Prüfquelle (12) zur Erzeugung einer auf eine Prüfposition (18) gerichteten Prüfwelle (15), einen Detektor (14) zum Nachweis einer von einem in der Prüfposition (18) angeordneten Prüfobjekt (19) erzeugten Antwortwelle (21), wobei die Prüfquelle (12), die Prüfposition (18) und der Detektor (14) jeweils in einer der drei definierten Positionen (A, B, C) angeordnet sind, und eine Steuereinrichtung (22) zum koordinierten Verstellen der Tragarme (23, 33), um die Prüfquelle (12) und den Detektor (14) jeweils in einer bestimmten Prüfgeometrie zu dem Prüfobjekt (19) zu orientieren, und zeichnet sich dadurch aus, daß die Prüfanlange ein zusätzliches auf elektromagnetischen Wellen beruhendes Meßsystem (40, 41, 50, 51) zur Bestimmung mindestens einer von der Position der Tragarme abhängigen Größe aufweist, und die Steuereinrichtung (22) zur Positionsverstellung der Tragarme (23, 33) in Abhängigkeit des von dem Meßsystem (40, 41, 50, 51) ausgegebenen Meßsignals eingerichtet ist.