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Ein Verfahren zum Erfassen eines Ladezustands einer Batterie erfasst einen Strom einer Batterie und eine Spannung der Batterie, berechnet, basierend auf einer Integration des so erfassten Stroms der Batterie, einen Ladezustand der Batterie als einen ersten Ladezustand, während, basierend auf der Spannung der Batterie, der Ladezustand der Batterie als ein zweiter Ladezustand berechnet wird, und berechnet einen synthetischen Ladezustand, der durch Verwenden eines gewichteten Mittelwerts des ersten Ladezustands und des zweiten Ladezustands als Ladezustand der Batterie erhalten wird, wobei der gewichtete Mittelwert gewichtet wird, so dass die Gewichtung des zweiten Ladezustands in einem Bereich, in dem eine Kapazität der Batterie erhöht ist, und in einem Bereich, in dem die Kapazität der Batterie reduziert ist, erhöht wird, und so, dass die Gewichtung des ersten Ladezustands in anderen Bereichen erhöht wird. |
