关节臂

摘要

一种关节臂，是连接一机器的一本体与一上盖，包含一固置于该本体的基座，一呈可转动地枢结该基座并组结该上盖的枢座，装设在该基座与该枢座之间并可提供该上盖一转动偏置力的一弹性单元，与可提供一反向于该上盖运动方向之摩擦阻力的一摩擦组合体；藉由上述组成，使本发明具有该上盖可在任何位置定位、可减少组件及可降低生产成本的特性。