| 摘要 |
1. Установка непрерывной разливки с, по меньшей мере, одним роботом (8) для выполнения управляемых процессами захватов на установке непрерывного разлива и доступов к соответствующим вспомогательным устройствам, отличающаяся тем, чтоустановке непрерывной разливки придан путь (7) перемещения,робот оснащен механизмом (10) перемещения и механизм перемещения управляется с возможностью перемещения на пути перемещения,на пути перемещения установлена, по меньшей мере, одна позиция (Р, Р) парковки и, по меньшей мере, две позиции (Е,Е,Е,Е) использования для робота, и каждой позиции использования соответствует рабочая зона (А,А,А,А), достижимая только из этой позиции использования на установке непрерывной разливки,расстояние между каждой позицией использования робота и соответствующей рабочей зоной или зоной (V,V,V) обслуживания определяется между минимальной и максимальной дальностью действия манипулятора (15) робота, иробот оснащен устройством (20, 21) передачи данных и приема данных, которое связано с центральным устройством управления или вычислителем (19) процесса установки непрерывной разливки посредством сигнально-технических средств.2. Установка непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что путь (7) перемещения образован от установки непрерывной разливки.3. Установка непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что путь перемещения образован от, по меньшей мере, одного рабочего рельса по типу монорельсовой подвесной транспортной линии.4. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, чтопуть перемещения имеет ответвления (стрелки).5. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1-3, отличающая� |
