| 发明名称 | 履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。 | ||
| 申请公布号 | CN101214832A | 申请公布日期 | 2008.07.09 |
| 申请号 | CN200810030446.3 | 申请日期 | 2008.01.09 |
| 申请人 | 湖南大学 | 发明人 | 文桂林;马传帅;尤红耀;邹平;杨兴发 |
| 分类号 | B62D55/02(2006.01) | 主分类号 | B62D55/02(2006.01) |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 1.一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，其特征在于：它包括类菱形的车架(22)以及安装于车架(22)上的前轮(1)、后轮(3)和两个履带行动装置(2)，前轮(1)和后轮(3)分别通过悬架(23)装设于车架(22)的前侧和后侧，两个履带行动装置(2)分别通过履带行动装置悬架(4)装设于车架(22)的左侧和右侧，所述前轮(1)和后轮(3)内均装设有转向系统。 | ||
| 地址 | 410082湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室5楼 | ||