五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置

摘要

本发明公开了一种五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置。主要通过移动机构和转动机构实现，移动机构可以控制工件在空间三个正交位置的运动。打磨头机构或喷胶机构分别与摆臂结合件连接，通过交流伺服电机分别驱动摆臂和打磨头箱体或喷枪的转动，使打磨片或喷枪能绕两个正交方向摆动，实现打磨片或喷枪姿态的调整。三相异步电机通过软轴驱动打磨片高速运转，实现打磨工作。通过打磨头机构或喷胶机构与摆臂结合件的不同连接，可以分别实现自动打磨和喷胶工作。

主权项

1.一种五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置，其特征在于包括移动机构与转动机构；1)移动机构：包括X、Y、Z方向三组移动的传动机构，其中Y方向移动的传动机构由一组丝杠滑块组成，第一滚珠丝杠结合件(12)通过撑挡结合件(9)安装在机架上，由第一交流伺服电机(11)驱动第一组丝杠；Z方向移动的传动机构由一对大小齿轮(26、15)组成的齿轮副和螺母(27)和螺杆(28)组成的螺旋副传动构成，第二交流伺服电机(16)通过电机安装板安装在立座(14)上，立座(14)固定在第一组滚珠丝杠的第一滑块(13)上，小齿轮(15)安装在第二交流伺服电机(16)输出端，螺母(27)与大齿轮(26)固定，轴承座安装板(25)安装在立座(14)的上端，轴承座安装板(25)两端装有直线轴承(21)，螺杆(28)上端与连接板(22)固定，连接板(22)两端装有导向轴(20)，连接板(22)上装有第一连接块(23)；X方向移动的传动机构由另一组丝杠滑块组成，第二滚珠丝杠结合件(17)安装在第一连接块(23)上端，由第三交流伺服电机(19)驱动丝第二组丝杠，鞋子通过夹具安装在第二组滚珠丝杠的第二滑块(18)上；2)转动机构：第一大带轮(1)和第一小带轮(2)安装在墙板(3)外侧，两根摆臂(5)安装在墙板(3)的内侧，其中一根摆臂(5)安装在轴(10)上，第四交流伺服电机(6)驱动第一小带轮(2)，通过带传动实现轴(10)的转动，打磨头机构或喷胶机构安装在摆臂结合件(8)上。