| 发明名称 | 机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法 | ||
| 摘要 | 一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，其通过在机器人清洁器中的相同感应线上设置彼此具有不同感应方法的长距离传感器和短距离传感器以感应相同方向的长距离和短距离，并在两个不同传感器提供的信息的基础上确定每个移动距离的相干性，来确定关于机器人清洁器的精确移动距离，该移动距离感应装置包括：长距离传感器，其感应相对于长距离的移动距离；在与长距离传感器相同的感应线上安装的与长距离传感器一对一对应的短距离传感器，其用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。 | ||
| 申请公布号 | CN100399973C | 申请公布日期 | 2008.07.09 |
| 申请号 | CN200510068810.1 | 申请日期 | 2005.05.11 |
| 申请人 | LG电子株式会社 | 发明人 | 郑一均 |
| 分类号 | A47L9/19(2006.01);B25J19/02(2006.01);B25J5/00(2006.01) | 主分类号 | A47L9/19(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 樊卫民;杨本良 |
| 主权项 | 1.一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置，其包括：长距离传感器，其用于感应相对于长距离的移动距离；短距离传感器，其被安装在和长距离传感器相同的感应线上，且与长距离传感器一对一对应，该短距离传感器用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||