纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构

摘要

一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒传送机构的改进发明，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。按本发明主题设计的机械手工作机构，纸碗(杯)筒传送定位准确，降低了生产成本，提高了生产效率，该装置还可以应用到碗套机等领域。提高了整机的自动化程度，于环保设备技术改进的重大突破，增加了整机的科技含量。

主权项

1.一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，其特征在于：所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。