摘要 |
<p>Un agencement de bobines de traçage électromagnétiques (10) comprenant trois capteurs électromagnétiques coplanaires (14) et un quatrième capteur électromagnétique (12) qui n'est pas coplanaire avec les trois capteurs coplanaires, dans lequel les trois capteurs électromagnétiques coplanaires (14) et le quatrième capteur électromagnétique (12) sont chacun situés en un sommet d'un tétraèdre.</p> |