自平衡电动车

摘要

一种自平衡电动车，包括车体、速度输入装置、左右分布的车轮、车轮的驱动电机、传感器模块和控制系统，左右车轮的转轴中心线位于同一直线上，在车体上设有用于支撑人体的平台，车体能够绕车轮的转轴摆动，其特征在于：在车体内部设有一平衡调节装置，所述的传感器模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，驾驶者通过速度输入装置来控制电动车的运行速度，控制系统根据车轮转速传感器所测得的速度和平衡测量装置所测得的平台姿态来调整平衡调节装置的位置，以使电动车达到平衡。本实用新型提供了一种操作简单、符合人们日常驾驶惯、并能在运行过程中自动保持车体平衡的两轮电动车。

主权项

1.一种自平衡两轮电动车，该电动车包括车体、速度输入装置、左右分布的车轮、车轮的驱动电机、转向开关、传感器模块和控制系统，左右车轮的转轴中心线位于同一直线上，在车体上设有用于支撑人体的平台，车体能够绕车轮的转轴摆动，其特征在于：在车体内部设有平衡调节装置，平衡调节装置包括平衡调节电机；所述的传感器模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置；驾驶者通过速度输入装置来控制电动车的运行速度；控制系统接收速度输入装置、车轮转速传感器和平衡测量装置所输入的信号，根据上述信号计算出车轮驱动电机和平衡调节电机所需的控制信号，使电动车能够根据所输入的速度自动调整车体相对于地平面的姿态，从而达到自平衡。