La presente invencion da cuenta de un gradiometro de gravedad para medir los componentes del tensor del gradiente de gravedad. El gradiometro de gravedad comprende una carcasa y una estructura de soporte cardánico con al menos un actuador. El gradiometro de gravedad además comprende al menos una masa sensora dispuesta para moverse en respuesta a un gradiente de gravedad. El gradiometro de gravedad también comprende un transductor que está dispuesto de manera que el movimiento de la al menos una masa sensora en relacion a una parte del transductor genera una senal del transductor. Además, el gradiometro de gravedad comprende un lazo de retroalimentacion eléctrica dispuesto para dirigir una senal eléctrica al actuador de la estructura de soporte externo. El gradiometro de gravedad estpa dispuesto de manera que la influencia de una acelaracion angular externa sobre la rotacion de la carcasa es reducida por el actuador cuando el transductor genera una senal del transductor efectuada por la aceleracion angular externa sobre el gradiometro de gravedad.
