一种中厚板液压滚切剪的控制方法

摘要

一种中厚板液压滚切剪的控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括对左液压缸和右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左、右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线；将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近设定位移曲线。本发明有效的解决了左、右液压缸实际位移曲线与理论位移曲线相差较大的问题，既有较快的响应速度，又具有较高的控制精度，提高了板材产品的剪切质量。

主权项

1.一种中厚板液压滚切剪的控制方法，包括对左液压缸的控制和右液压缸的控制，其特征在于对右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左液压缸、右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线，右液压缸设定位移曲线计算公式如下：S右设＝S左实-(S左理-S右理) (1)式中S右设-右液压缸设定位移曲线； S左实-左液压缸实际位移曲线； S左理-左液压缸理论位移曲线； S右理-右液压缸理论位移曲线；将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，控制器将输出信号g(S右)转换成右液压缸比例伺服阀的开口度，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近设定位移曲线，当左液压缸的实际位移曲线落后于理论位移曲线时，右液压缸的设定位移曲线就减小，减慢右液压缸的速度，从而保持左、右液压缸相对的位置关系，反之则加快右液压缸的速度。