车辆组队通信方法,及导航系统的创建人使用端和队员使用端

摘要

本发明公开一种车辆组队通信方法，及导航系统的创建人使用端和队员使用端，车辆组队通信方法包括车队创建过程和车队通信过程，车队创建过程如下：以车队创建人为根建立信息转发树，为加入的队员在信息转发树中分配位置，信息转发树中，车队创建人的下一级队员中，至少有一个队员拥有自身的下一级队员；车队通信过程如下：车队创建人向信息转发树中记载的下一级队员发送信息；当前队员接收到上一级队员发送的信息后，向信息转发树中下一级队员转发此信息。由于车队创建人在发送信息时，先送给信息转发树中的下一级队员，由其下一级队员转发，使得一些队员可以替代车队创建人承担一部分的通信成本，达到减少车队创建人需要承担的通信成本的目的。

主权项

1、一种导航系统中使用的车辆组队通信方法，其特征在于，包括车队创建过程和车队通信过程，其中，所述的车队创建过程包括以下步骤：A：获得要加入组队的队员；B：根据预设的建立规则，以车队创建人为根建立信息转发树，为加入的队员在信息转发树中分配位置，并通知加入的队员的上一级队员将此队员设置为转发信息的下一级队员；所述的信息转发树中，车队创建人的下一级队员中，至少有一个队员拥有自身的下一级队员；所述的车队通信过程包括以下步骤：C：车队创建人向信息转发树中记载的与其关联的下一级队员发送信息；D：当前队员接收到上一级队员发送的信息后，向信息转发树中记载的与其关联的下一级队员转发此信息；E：重复步骤D，直至当前转发树中记载的所有队员都收到了上述信息。