自动推进检查装置

摘要

本发明提供一种用于检查带铁磁表面的内部空间的自动推进装置，该自动推进装置包括至少两个磁性轮(3)或履带或至少两个磁腿用于使该装置沿着将要被检查的表面前进。根据本发明，该装置包括附接到装置的轮(3)、履带或腿上的主动驱动旋转臂(1)。每个旋转臂(1)具有比旋转臂附接到装置的附接点与该表面之间的最短距离更长的长度。当该装置处于一定位置时，其中在两个或两个以上的点存在与该表面的磁性接触且由于磁力的强度，该装置不能够再前进，使旋转臂与该表面进行非磁性接触以便在该表面与磁性轮之间形成气隙且因此减小磁力。由此能够使该装置克服磁力并使该装置沿该表面前进。

主权项

1.一种用于检查带有铁磁表面(4)的内部空间的自动推进装置，包括至少两个磁性轮(3)或履带、或至少两个磁腿，其特征在于：所述装置包括主动驱动旋转臂(1)，所述主动驱动旋转臂(1)附接到所述装置的所述磁性轮(3)、履带或腿中的至少一个上，其中每个旋转臂(1)具有从其旋转轴线至其端部的长度，所述长度比所述旋转臂在所述装置的所述旋转轴线与所述铁磁表面(4)之间的最短距离更长，且所述旋转臂(1)当指向所述表面(4)时与所述表面(4)非磁性接触且在所述表面(4)与所述至少一个磁性轮(3)之间存在气隙(a)。