基于分层的彩色条纹编码方法

摘要

一种基于分层的彩色条纹编码的方法，由于受到彩色分割精度的影响，彩色条纹大于16个像素才能得到比较精确的分割效果，从而无法把空间分成更多的区域，所以选择把图像分成多个层次，就可以把图像分成更多的区域，可以提高测量精度；选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分度和扩大测量范围；奇数层条纹的设置采用环形排列方法可以有效的降低解码难度，偶数层采用相邻最大色差的第一及第二固定序列条纹，得到了序列周期唯一的彩色条纹编码。用此彩色条纹编码设计投影光栅，编码方法编程简单，其分层的思想在不用细化条纹的前提下把物体分成多个区域，提高了测量精度。提高了三维扫描系统中相位法的实时性和动态测量性能。

主权项

1.一种基于分层的彩色条纹编码的方法，其特征在于：步骤1：在设计彩色条纹编码时，采用对24位真彩图像三个分量R、G、B分别赋值实现，24位真彩图像的R、G、B分量分别是8位，每个R、G、B分量有256个灰阶，每个分量的灰阶取值为0或255，并将灰阶255设为1，灰阶0设为0，这样R、G、B分量的取值分别为0或1，这三个分量有8种组合且分别代表八种纯色：黑色为000、蓝色为001、绿色为010、青色为011、红色为100、品色为101、黄色为110、白色为111，步骤2：分层的实现：把整幅图像从上到下，在纵向上平均的分为五层，从上到下分别为称为第一层，第二层，第三层，第四层，第五层，步骤3：分层彩色条纹的编码：用环形排列方法得到呈环形排列的彩色条纹，选择用环形排列方法得到的第一和第五个环形排列周期的彩色条纹顺序排列在第一层，选择第四和第六个环形排列周期的彩色条纹顺序排列在第三层，选择第二和第三个环形排列周期顺序排列在第五层。第二层及第四层分别采用第一固定序列的彩色条纹及第二固定序列的彩色条纹，所述的第一固定序列的彩色条纹由4个相同且串接的第一排列周期的彩色条纹构成，所述的第二固定序列的彩色条纹由4个相同且串接的第二排列周期的彩色条纹构成，选择第一或第二排列周期的彩色条纹的原则为相邻两个条纹的红色分量、绿色分量和蓝色分量中至少有两个分量不同，连续的三个条纹必须有两个条纹的红色分量、绿色分量和蓝色分量均不同，即互为补色，不会与奇数层的彩色条纹序列发生重合，存在比较大的色差，利于后续分割；第一排列周期的彩色条纹里的任意连续的三个彩色条纹的排列顺序与第二排列周期的彩色条纹里的任意连续的三个彩色条纹的排列顺序不同。