| 主权项 |
1.一种用于机动车辆中的自适应巡航控制系统，在这里，该机动车辆称为主车辆，所述自适应巡航控制系统包括：-对象探测装置(11)，该对象探测装置探测在主车辆的预定路线中行驶的、在这里命名为目标对象的对象，并且确定表示位于主车辆和探测目标对象之间的现行距离的距离值(d)和表示目标对象的现行速度或者目标对象相对于主车辆的现行相对速度的目标速度值(vt)；及-处理装置(13)，该处理装置根据关于设定车辆速度(vs)的信息、关于主车辆现行速度(vh)的信息和来自对象探测装置(11)的、关于探测目标对象的距离值(d)和目标速度值(vt)的信息重复地产生控制命令，该控制命令影响主车辆的发动机控制装置和制动控制装置，从而如果探测到没有目标对象的速度小于设定车辆速度(vs)，那么使主车辆速度保持基本上等于设定车辆速度(vs)，及如果探测到目标对象的速度小于设定车辆速度(vs)，那么使主车辆与目标对象保持一个设定距离(ds)，其特征在于，-对象探测装置(11)可以同时探测多个目标对象并且适合为多个同时被探测的目标对象之间的每个单个目标对象确定距离值(d)和目标速度值(vt)，-处理装置(13)适合为多个同时被探测的目标对象之中的每个单个目标对象产生独立的控制命令，-处理装置(13)适合比较为多个同时被探测的目标对象所产生的控制命令，并且在这些控制命令中选择这样的控制命令，即该控制命令被估计使主车辆的速度最小；及-自适应巡航控制系统(10)适合根据所选择的控制命令把控制信号发送到主车辆的发动机控制装置(14)和制动控制装置(15)中的至少一个中，从而根据所选择的控制命令来控制主车辆的速度。 |
