准确度增强的超声导管校准

摘要

本发明涉及准确度增强的超声导管校准。用于校准包括磁性位置传感器和声学成像设备的探头的装置包括刚性机械框架。一个或多个固定在框架上的场发生器，其生成已知空间特性的磁场。声学目标组件包括连接在运动机构上的模块，其被布置成在相对于框架的已知轨道上移动模块。固定在框架上的夹具在一个或多个场发生器的磁场中以适于成像设备对模块成像的方向保持探头。处理器处理来自探头的位置信号和图像信号以便校准图像设备相对于位置传感器的坐标。

主权项

1、一种用于校准包括磁性位置传感器和声学成像设备的探头的装置，该装置包括：刚性机械框架；一个或多个场发生器，其固定在框架上并且用于生成已知空间特性的磁场；声学目标组件，其与框架具有已知的空间联系并包括连接在运动机构上的模块，该声学目标组件被布置成在相对于框架的已知轨道上移动模块；夹具，其固定在框架上，用于在一个或多个场发生器的磁场中以适于成像设备对模块成像的方向保持探头；以及处理器，其被耦合以便当探头在夹具中时接收来自位置传感器的响应于磁场的位置信号和来自成像设备的响应于声波从模块反射的图像信号，并且处理该位置信号和图像信号以便校准图像设备相对于位置传感器的坐标。