一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路

摘要

本发明涉及一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，属于汽车电子控制技术领域。控制电路中，带总线通讯模块的微处理单元与总线接口相连接，带总线通讯模块的微处理单元同时与第一电机驱动电路、第一电机故障诊断电路、第二电机驱动电路、第二电机故障诊断电路、加热器驱动电路以及加热器故障诊断电路相连接，第一电机驱动电路和第一电机故障诊断电路与电动后视镜的第一电机相连接，第二电机驱动电路和第二电机故障诊断电路与电动后视镜的第二电机相连接，加热器驱动电路和加热器故障诊断电路与电动后视镜的加热丝相连接。总线化的接口使得电动后视镜能够方便地连接到总线，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。

主权项

1、一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，其特征在于，该控制电路包括：总线接口，用于使带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系；带总线通讯模块的微处理单元，用于从通讯总线读取控制消息，输出数字控制信号Ctrl1和Ctrl2至第一电机驱动电路，输出数字控制信号Ctrl3和Ctrl4至第二电机驱动电路，输出数字控制信号Ctrl5至加热器驱动电路，并从第一电机故障诊断电路读取数字信号(S1和S2)，从第二电机故障诊断电路读取数字信号(S3和S4)，从加热器故障诊断电路读取数字信号(S5和S6)，根据上述数字信号(S1～S6)的读取结果对第一电机(M1)、第二电机(M2)和加热器(R)进行故障类型判断，对判断结果进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口；第一电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl1和Ctrl2控制功率控制信号(P1和P2)的电平高低及通断，以实现对电动后视镜中的第一电机(M1)的正反转控制，第一电机驱动电路由P型MOS管(K1和K3)、N型MOS管(K2和K4)、光电隔离芯片(T1～T4)、二极管(D1～D4)、以及电阻(R1～R12)组成；光电隔离芯片(T1)的输入端正极通过电阻(R1)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T1)的输入端负极与数字控制信号Ctrl1相连接，光电隔离芯片(T1)的输出端正极同时与P型MOS管(K1)的栅极和电阻(R2)的一端相连接，光电隔离芯片(T1)的输出端负极通过电阻(R3)与地信号相连接，P型MOS管(K1)的源级同时与电信号Vp、二极管(D1)的负极、以及电阻(R2)的另一端相连接，P型MOS管(K1)的漏极与N型MOS管(K2)的漏极相连接，输出功率控制信号(P1)；光电隔离芯片(T2)的输入端正极通过电阻(R4)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T2)的输入端负极与数字控制信号Ctrl2相连接，光电隔离芯片(T1)的输出端正极通过电阻(R5)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T2)的输出端负极同时与N型MOS管(K2)的栅极和电阻(R6)的一端相连接，N型MOS管(K1)的源级同时与地信号、二极管(D2)的正极、以及电阻(R6)的另一端相连接，N型MOS管(K2)的漏极与P型MOS管(K1)的漏极相连接，输出功率控制信号P1；光电隔离芯片(T3)的输入端正极通过电阻(R7)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T3)的输入端负极与数字控制信号Ctrl2相连接，光电隔离芯片(T3)的输出端正极同时与P型MOS管(K3)的栅极和电阻(R8)的一端相连接，光电隔离芯片(T3)的输出端负极通过电阻(R9)与地信号相连接，P型MOS管(K3)的源级同时与电信号Vp、二极管(D3)的负极、以及电阻(R8)的另一端相连接，P型MOS管(K3)的漏极与N型MOS管(K4)的漏极相连接，输出功率控制信号(P2)；光电隔离芯片(T4)的输入端正极通过电阻(R10)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T4)的输入端负极与数字控制信号Ctrl1相连接，光电隔离芯片(T4)的输出端正极通过电阻(R11)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T4)的输出端负极同时与N型MOS管(K4)的栅极和电阻(R12)的一端相连接，N型MOS管(K4)的源级同时与地信号、二极管(D4)的正极、以及电阻(R12)的另一端相连接，N型MOS管(K4)的漏极与P型MOS管(K3)的漏极相连接，输出功率控制信号P2；第一电机故障诊断电路，接收上述功率控制信号P1，与基准电压V1和V2分别比较后，将比较结果转换成输出数字信号(S1和S2)至带总线通讯模块的微处理单元，第一电机故障诊断电路由两个电压比较器(A1和A2)、光电隔离芯片(T5和T6)、电阻(RH13～R18)、以及电阻(RH1、RL1、RH2和RL2)组成；电压比较器(A1)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A1)的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比较器(A1)的同相输入端通过电阻(RH1)与电信号Vp相连接，电压比较器(A1)的同相输入端同时通过电阻(RL1)与地信号相连接，电压比较器(A1)的输出端通过电阻(R13)与电信号Vp相连接，电压比较器(A1)的输出端同与光电隔离芯片(T5)的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T5)的输入端正极通过电阻(R14)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T5)的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T5)的输出端正极通过电阻(R15)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S1至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A1)的同相输入端的电压为V1；电压比较器(A2)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A2)的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比较器(A2)的同相输入端通过电阻(RH2)与电信号Vp相连接，电压比较器(A1)的同相输入端同时通过电阻(RL2)与地信号相连接，电压比较器(A2)的输出端通过电阻(R16)与电信号Vp相连接，电压比较器(A2)的输出端同与光电隔离芯片()T6的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T6)的输入端正极通过电阻(R17)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T6)的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T6)的输出端正极通过电阻(R18)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S2至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A2)的同相输入端的电压为V2；所述的第二电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl3和Ctrl4，控制功率控制信号(P3和P4)的电平高低和通断，以实现对电动后视镜中的第二电机(M2)的正反转控制，第二电机驱动电路由P型MOS管(K5和K7)、N型MOS管(K6和K8)、光电隔离芯片(T7～T12)、二极管(D5～D8)、以及电阻(R21～R32)组成；光电隔离芯片(T7)的输入端正极通过电阻(R21)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T7)的输入端负极与数字控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯片(T7)的输出端正极同时与P型MOS管(K5)的栅极和电阻(R22)的一端相连接，光电隔离芯片(T7)的输出端负极通过电阻(R23)与地信号相连接，P型MOS管(K5)的源级同时与电信号Vp、二极管(D5)的负极、以及电阻(R22)的另一端相连接，P型MOS管(K5)的漏极与N型MOS管(K6)的漏极相连接，输出功率控制信号(P3)；光电隔离芯片(T8)的输入端正极通过电阻(R24)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T8)的输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片(T7)的输出端正极通过电阻(R25)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T8)的输出端负极同时与N型MOS管(K6)的栅极和电阻(R26)的一端相连接，N型MOS管(K5)的源级同时与地信号、二极管(D6)的正极、以及电阻(R26)的另一端相连接，N型MOS管(K6)的漏极与P型MOS管(K5)的漏极相连接，输出功率控制信号P3；光电隔离芯片(T9)的输入端正极通过电阻(R27)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T9)的输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片(T9)的输出端正极同时与P型MOS管(K7)的栅极和电阻(R28)的一端相连接，光电隔离芯片(T9)的输出端负极通过电阻(R29)与地信号相连接，P型MOS管(K7)的源级同时与电信号Vp、二极管(D7)的负极、以及电阻(R28)的另一端相连接，P型MOS管(K7)的漏极与N型MOS管(K8)的漏极相连接，输出功率控制信号P4；光电隔离芯片(T10)的输入端正极通过电阻(R30)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T10)的输入端负极与数字控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯片(T10)的输出端正极通过电阻(R31)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T10)的输出端负极同时与N型MOS管(K8)的栅极和电阻(R32)的一端相连接，N型MOS管(K8)的源级同时与地信号、二极管(D8)的正极、以及电阻(R32)的另一端相连接，N型MOS管(K8)的漏极与P型MOS管(K7)的漏极相连接，输出功率控制信号P4；第二电机故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P3，与基准电压V3和V4分别比较后，将比较结果转换成数字信号S3和S4输出至带总线通讯模块的微处理单元，第二电机故障诊断电路由两个电压比较器(A3和A4)、光电隔离芯片(T11和T12)、电阻(RH33～R38)、以及电阻(RH3、RL3、RH4和RL4)组成；电压比较器(A3)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A3)的反相输入端与功率控制信号P3相连接，电压比较器(A3)的同相输入端通过电阻RH3与电信号Vp相连接，电压比较器(A3)的同相输入端同时通过电阻(RL3)与地信号相连接，电压比较器(A3)的输出端通过电阻(R33)与电信号Vp相连接，电压比较器(A3)的输出端同与光电隔离芯片(T11)的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T11)的输入端正极通过电阻R34与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T11)的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T11)的输出端正极通过电阻(R35)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S3至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A3)的同相输入端的电压为V3；电压比较器(A4)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A4)的反相输入端与功率控制信号P3相连接，电压比较器(A4)的同相输入端通过电阻RH4与电信号Vp相连接，电压比较器(A3)的同相输入端同时通过电阻(RL4)与地信号相连接，电压比较器(A4)的输出端通过电阻(R36)与电信号Vp相连接，电压比较器(A4)的输出端同与光电隔离芯片(T12)的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T12)的输入端正极通过电阻(R37)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T12)的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T12)的输出端正极通过电阻(R38)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S4至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A4)的同相输入端的电压为V4；加热器驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl5控制功率控制信号P5的通断，以实现对电动后视镜中的加热丝(R)进行功率供电通断控制，加热器驱动电路由P型MOS管(K9)、光电隔离芯片(T13)、二极管(D9)、以及电阻(R41、R42和R43)组成；光电隔离芯片(T13)的输入端正极通过电阻(R41)与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片(T13)的输入端负极与数字控制信号Ctrl5相连接，光电隔离芯片(T13)的输出端正极同时与P型MOS管(K9)的栅极和电阻(R42)的一端相连接，光电隔离芯片(T13)的输出端负极通过电阻(R43)与地信号相连接，P型MOS(K9)的源级同时与电信号Vp、二极管(D9)的负极、以及电阻(R42)的另一端相连接，P型MOS管(K9)的漏极输出功率控制信号P5；加热器故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P5，与基准电压V5和V6分别比较后，将比较结果转换成数字信号S5和S6输出至带总线通讯模块的微处理单元，加热器故障诊断电路由两个电压比较器(A5和A6)、光电隔离芯片(T13和T14)、电阻(RH44～R49)、以及电阻(RH5、RL5、RH6和RL6)组成；电压比较器(A5)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A5)的反相输入端与功率控制信号P5相连接，电压比较器(A5)的同相输入端通过电阻(RH5)与电信号Vp相连接，电压比较器(A5)的同相输入端同时通过电阻(RL5)与地信号相连接，电压比较器(A5)的输出端通过电阻(R44)与电信号Vp相连接，电压比较器(A4)的输出端同与光电隔离芯片(T13)的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T13)的输入端正极通过电阻(R45)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T13)的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T13)的输出端正极通过电阻(R46)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S5至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A5)的同相输入端的电压为V5；电压比较器(A6)由电信号Vp和地信号供电，电压比较器(A6)的反相输入端与功率控制信号P5相连接，电压比较器(A6)的同相输入端通过电阻(RH6)与电信号Vp相连接，电压比较器(A6)的同相输入端同时通过电阻(RL6)与地信号相连接，电压比较器A6的输出端通过电阻(R47)与电信号Vp相连接，电压比较器(A6)的输出端同与光电隔离芯片(T14)的输入端负极相连接，光电隔离芯片(T14)的输入端正极通过电阻(R48)与电信号Vp相连接，光电隔离芯片(T14)的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片(T14)的输出端正极通过电阻(R49)与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S6至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器(A6)的同相输入端的电压为V6。