发明名称 |
一种步进电机驱动输出装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种步进电机驱动输出装置,它包括步进电机、摇臂机构、限位机构、弹性储能元件和偏心销。该装置在步进电机驱动设备中用于将步进电机输出轴的输出力矩传递到被控制对象。在正常工作时,该装置相当于一刚性杠杆机构;当外界阻力矩瞬间大于步进电机驱动力矩时,该装置可以将步进电机输出以势能的形式储藏在储能组件中,待外界大阻力矩消失后,释放此储藏的能量,将被控对象驱动到正确的目标位置,从而阻止了步进电机丢步现象的发生。 |
申请公布号 |
CN201167293Y |
申请公布日期 |
2008.12.17 |
申请号 |
CN200820082888.8 |
申请日期 |
2008.01.31 |
申请人 |
周文华 |
发明人 |
周文华 |
分类号 |
H02P8/00(2006.01);H02K7/00(2006.01) |
主分类号 |
H02P8/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
周烽 |
主权项 |
1、一种步进电机驱动输出装置,步进电机(1)具有步进电机输出轴(6),其特征在于,它包括摇臂机构、限位机构、弹性储能元件(7)和偏心销(8);其中,所述摇臂机构包括与步进电机输出轴(6)连接的摇臂(9)、滚轮销(4)和滚轮(5),摇臂(9)的一端与滚轮销(4)连接,滚轮(5)套在滚轮销(4)的外面;所述限位机构包括一个与步进电机输出轴(6)连接的限位挡板(3)和一个限位螺钉(2);所述偏心销(8)的一端与限位挡板(3)连接,另一端与摇臂(9)连接;所述弹性储能组件(7)安装在步进电机输出轴(6)上,一端与摇臂(9)连接,另一端与限位挡板(3)连接。 |
地址 |
310013浙江省杭州市文三西路111号沁雅花园22幢2单元402 |