一种城市交通干线动态双向绿波带智能协调控制方法

摘要

本发明公开了一种城市交通干线动态双向绿波带智能协调控制方法。方法包括：启动、协调参数处理、路口参数处理、时间处理和循环处理等步骤，它包括两级控制结构，即交通指挥中心服务器控制层和路口智能信号控制机控制层，通过交通指挥中心服务器和路口智能信号控制机间的信息交互和协调，在线优化相序及实时优化计算公共周期、路段上行相位差、路段下行相位差、上行协调相位启动时间、下行协调相位启动时间和各路口绿信比等核心控制参数。本发明摆脱了交通干线绿波带协调控制所必须的路口间距相等的限制，应用交通工程技术、人工智能技术和自动控制技术，实现干线双向车流不停车地通行，提高干线道路通行能力的同时降低停车率，明显减少旅行时间。

主权项

1、一种城市交通干线动态双向绿波带智能协调控制方法，其特征在于它至少包括下列步骤：1)启动：启动交通信号协调控制系统并设定相关参数，相关参数为：公共周期、路段上行相位差、路段下行相位差、各路口绿信比、上行协调相位启动时间、下行协调相位启动时间和预置相位组成；2)协调参数处理：对公共周期、路段上行相位差、路段下行相位差、上行协调相位启动时间、下行协调相位启动时间和各路口绿信比进行优化计算；3)路口控制参数处理：对各路口的相位组成进行优化调整；4)时间处理；时间计量，若累计时间尚未达到一个公共周期时间，继续按当前控制参数实施控制；5)循环处理：返回步骤2)或者返回步骤3)循环处理；所述的公共周期为：各路口所有的相位循环一周所需的时间，干线上所有路口采用相等的信号周期时间长度；所述的相位差为：沿车辆行驶方向任意相邻路口的协调相位起始时刻的最小时间差，车辆行驶方向包括上行方向和下行方向，相位差包括上行相位差和下行相位差，同一路口的上行相位差和下行相位差是不相等的；所述的协调相位启动时间为：各路口协调相位的起始时刻，包括上行方向的协调相位启动时间和下行方向协调相位启动时间；所述的绿信比为：在一个公共周期中，每个路口各相位的绿灯时间与公共周期的比；所述的相位组成为：各路口互不冲突的车流构成的相位，相位为3个，其中，上行协调方向交通流为1号相位，下行协调方向交通流为2号相位，支路双向交通流为3号相位。