| 摘要 |
Un robot industrial (1) incluyendo un manipulador cinemático paralelo (2) para movimiento de un objeto (7a) en el espacio, donde el manipulador (2) incluye una plataforma estacionaria (6), una plataforma móvil (7) para transportar el objeto (7a) y al menos tres brazos (3, 4, 5) que conectan las plataformas (6, 7), donde cada uno de los al menos tres brazos incluye una primera parte de brazo (9, 14, 23) conectada a la plataforma estacionaria para rotación sinfín alrededor de un eje (A, E, F, G) y una segunda parte de brazo incluyendo una disposición de articulaciones (10, 15, 24) dispuesta para conectarse con la plataforma móvil (7) y para transmitir solamente fuerzas axiales a la plataforma móvil (7), caracterizado porque los ejes de los al menos tres brazos están dispuestos en paralelo o coinciden. |
