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Un aparato de medición de ángulo de alineamiento de rueda que comprende: una unidad de recepción de señal de sensor configurada para recibir señales de salida desde un sensor que mide un valor de una fuerza lateral generada en una rueda de referencia en un periodo predeterminado que incluye un punto de tiempo de deformación máxima cuando la deformación de la rueda de referencia se convierte sustancialmente en máxima debido a un caso de que la rueda de referencia discurra sobre un saliente predeterminado, siendo la rueda de referencia una cualquiera de las ruedas dotadas de neumáticos y montadas en un vehículo; una unidad de cálculo de suma de energía de variación configurada para calcular una suma de energía de variación del primer semiperiodo que es una suma de tasa de variación de la fuerza lateral en un primer semiperiodo hasta el punto de tiempo de deformación máxima, y una suma de energía de variación del último semiperiodo que es una suma de tasa de variación de la fuerza lateral en un último semiperiodo desde el punto de tiempo de deformación máxima utilizando las señales de salida respectivamente; una unidad de cálculo de ángulo de alineamiento de referencia de rueda de referencia configurada para calcular un ángulo de alineamiento de referencia de rueda de referencia que es un ángulo de alineamiento en una intersección de una línea recta del primer semiperiodo determinada basándose en un valor de la suma de energía de variación del primer semiperiodo cuando varía un ángulo de alineamiento de la rueda de referencia, y una línea recta del último semiperiodo determinada basándose en un valor de la suma de energía de variación del último semiperiodo cuando varía el ángulo de alineamiento de la rueda de referencia; y una unidad de cálculo de ángulo de alineamiento de ajuste de rueda de no referencia configurada para calcular, basándose en el ángulo de alineamiento de referencia de rueda de referencia, un ángulo de alineamiento de ajuste de rueda de no referencia que va a especificarse para una rueda de no referencia montada en el vehículo en una posición diferente en una dirección anteroposterior de una posición en la que está montada la rueda de referencia.
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