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Un aparato para la comunicación con una etiqueta RFID (del inglés "Radio Frequency Identification", Identificación por Radiofrecuencia) (3) a través de una onda de radio, comprendiendo el aparato: una antena (40) que comunica con la etiqueta a través de la onda de radio y genera el haz de exploración en un espacio, en donde el haz de exploración se estrecha en al menos una dirección de forma que cubra una parte del espacio, y la al menos una dirección en la que el haz se estrecha intersecta con una superficie de reflexión que genera una intensidad de reflexión relativamente alta; caracterizada por: una sección de comunicación (23) que comunica con la etiqueta RFID (3) a través de la antena (40); una sección de conteo (50) que cuenta un número de etiquetas RFID (3) con las que la sección de comunicación (23) completa la comunicación de radio; y una sección de ajuste de exploración (51, 52, 53) para la ajuste de exploración con el haz mediante: (a) la instrucción de la sección de control de exploración (20) de forma que la antena realice la exploración con el haz de exploración en un cierto rango de exploración y un cierto ángulo de incremento durante un cierto tiempo de exploración; (b) la adquisición del número de las etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50) durante la exploración; (c) la repetición de (a) y (b) para varios rangos de exploración, ángulos de incremento y tiempos de exploración; y (d) la determinación del rango de exploración, del ángulo de incremento y el tiempo de exploración de forma que se obtenga el máximo número de etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50).
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