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Dispositivo (1) portátil de sacudida de árboles frutales, en particular para recoger aceitunas, que comprende un número de elementos (4) de sacudida rotatorios que sobresalen de una placa (6) de soporte y se extienden a lo largo de ejes (A) respectivos inclinados con respecto a la placa (6); comprendiendo los elementos (4) de sacudida barras (14) sustancialmente rectas respectivas que sobresalen de manera oblicua de la placa (6) a lo largo de dichos ejes (A) respectivos y orientadas de forma muy diversa entre sí, estando caracterizado el dispositivo porque cada barra (14) está montada de manera solidaria en un soporte (15) respectivo, estando montados los soportes (15) en la placa (6) para rotar alrededor de ejes (R) de rotación respectivos sustancialmente paralelos entre sí y perpendiculares a la placa (6), para que los elementos (4) de sacudida roten alrededor de dichos ejes (R) de rotación respectivos inclinados con respecto a dichos ejes (A) de manera que dichos ejes (A) y dichos elementos (4) de sacudida describen superficies sustancialmente cónicas respectivas.
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