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Dispositivo rotativo de transferencia de recipientes que presenta una base rotativa (21) y que gira de manera continua alrededor de un eje de rotación (23) y que soporta como mínimo un dispositivo móvil (25) que comprende: - un brazo principal (26) montado de forma pivotante sobre la base (21) con intermedio de un eje de pivotamiento (27), definiendo dicho eje de pivotamiento (27) y el extremo libre del brazo (26) una línea (L) que se extiende aproximadamente de forma tangencial a la trayectoria circular de dicho eje de pivotamiento, precediendo el eje de pivotamiento el extremo libre del brazo en el sentido (F) de rotación de la base (21). - una pinza (30) de sujeción montada en el extremo libre de dicho brazo principal (26) y - como mínimo un rodillo (32) libremente rotativo solidario de dicho brazo principal (26) y apropiado para cooperar, efectuando su seguimiento, con una leva curvilínea (33) fija que se extiende según un contorno cerrado estando configurada la leva curvilínea (33) de forma tal que cuando tiene lugar la rotación de la base (21), la pinza (30) de sujeción montada sobre dicho extremo libre del brazo principal (26) sigue, en un sector angular alfa fijado de la rotación de la base (21), un recorrido circular predeterminado con convexidad inversa con respecto a la trayectoria de la base rotativa (21), caracterizado porque la pinza (30) de sujeción está montada en el extremo libre de dicho brazo principal (26) de manera que se extiende aproximadamente de forma transversal a este último y porque cuando tiene lugar la rotación de la base (21) la pinza de sujeción (30) montada en el extremo libre de dicho brazo principal (26) arrastrado por el rodillo seguidor (32) que coopera con la leva (33) es desplazada en pivotamiento aproximadamente radial.
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