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Einrichtung zur Aufnahme eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren mit einer Scan-Einrichtung zur Ablenkung der Mess-Strahlen, wobei die Scan-Einrichtung ein rotierendes Polygon-Spiegelrad umfasst. Ferner mit einer Auswerteeinrichtung, die aus der Laufzeit bzw. der Phasenlage des ausgesandten optischen Signals Entfernungswerte ermittelt, wobei sich die Raum-Koordinaten der einzelnen Datenelemente aus den Entfernungswerten und der Strahlablenkung der Scan-Einrichtung ergeben und die Einrichtung mindestens einen weiteren Entfernungsmesskanal (K2) umfasst. Dabei ist entweder für jeden Entfernungsmesskanal ein eigenes Polygon-Spiegelrad (62, 63) vorgesehen. Bevorzugt weisen die Polygon-Spiegelräder (62 und 63) parallele Achsen auf, sind synchron angetrieben und vorzugsweise so gegeneinander versetzt, dass während der Abtastlücke eines Systems ein anderes den Objektraum (13) abtastet oder zwei bzw. mehrere Entfernungsmesskanäle mit einem einzigen Polygon-Spiegelrad zusammenwirken.
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