| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de prévention de collision pour un véhicule en mouvement au sol.Le dispositif de prévention de collision 1 comporte notamment :. des moyens de localisation d'obstacles 100, 101, 102, 103, 5, 6, 7 ;. des moyens d'acquisition de données de localisation d'obstacles 2, 4 ;. des moyens de localisation 10 du véhicule porteur ;. un calculateur de prévention de collision 3 :- fusionnant les données de localisation d'un obstacle provenant des moyens d'acquisition 2, 4 ;- prenant en compte une description d'une configuration du véhicule porteur ainsi que la localisation du véhicule porteur, détecte des conflits de proximité entre le véhicule et les obstacles localisés ;- générant des alertes en cas de proximité du véhicule et de l'obstacle localisé ;- élaborant au moins une solution de résolution du conflit détecté ;. des moyens de présentation 12, présentant des alertes à un conducteur du véhicule.Ce dispositif peut notamment être embarqué à bord d'un aéronef afin de prévenir d'éventuelles collisions entre l'aéronef et un objet ou un autre véhicule lorsque l'aéronef est au sol.
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