| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gaspendel-Trägheitssensor zur Lagemessung und Steuerung von bewegenden Körpern wie z.B. Schiff und Roboter, welcher insbesondere aus einem winkelgeschwindigkeitssensitiven Luftstrom-Element (3), einem neigungswinkelsensitiven Gaspendel-Element (4) und einer Signalverarbeitungsschaltung (5) besteht. In der Signalverarbeitungsschaltung (5) werden statt konventioneller Hardwaresignalverstärkungs-, Filterungs- und Ausgleichsstromkreise Einchipprozessoren mit einem Programm zur Nullstellen- und Empfindlichkeitskompensation, einem Programm zur Linearitäts- und Ausgabekompensation, einem Unterprogramm zur Entstörung von Beschleunigungen und einem Programm zur Kompensation von rundstrahlenden Neigungssignalen verwendet. Mit dem erfindungsgemäßen Gaspendel-Trägheitssensor wird auf effektive Weise die Störbeeinflussung der Messung durch Beschleunigungen eliminiert. Er kann nicht nur in hoher Genauigkeit Messsignale der horizontalen Lage (Neigungswinkel) zu messender statischen wie dynamischen Gegenstände ausgeben, sondern er kann auch zugleich Winkelgeschwindigkeitssignale ausgeben. Zudem zeichnet sich der Gaspendel-Trägheitssensor der vorliegenden Erfindung aus durch: . Widerstandskraft gegen hohe Stöße und starke Schwingungen . kurze Ansprechzeit . gute Linearität . hohe Zuverlässigkeit und Empfindlichkeit . niedriger Kostenaufwand.
|
