发明名称 |
主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统,它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮,所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上,左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上,所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构,前后轮联动转向,左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构,充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力,是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。 |
申请公布号 |
CN201161630Y |
申请公布日期 |
2008.12.10 |
申请号 |
CN200820052049.1 |
申请日期 |
2008.01.09 |
申请人 |
湖南大学 |
发明人 |
文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发 |
分类号 |
B62D61/10(2006.01);B64G1/16(2006.01) |
主分类号 |
B62D61/10(2006.01) |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 |
代理人 |
赵洪 |
主权项 |
1、一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统,其特征在于:它包括类菱形车架(9)以及安装于车架(9)上具有独立驱动系统的前轮(1)、后轮(6)、左轮(7)和右轮(3),所述前轮(1)和后轮(6)分别通过前悬架系统(2)和后悬架系统(5)固定于车架(9)上,左轮(7)和右轮(3)分别通过左悬架系统(8)和右悬架系统(4)固定于车架(9)上,所述前悬架系统(2)和后悬架系统(5)包括摇臂动力机构和转向机构,左悬架系统(8)和右悬架系统(4)包括摇臂动力机构。 |
地址 |
410082湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室5楼 |