用于机床的位置控制设备和位置控制方法

摘要

用于机床的位置控制设备和位置控制方法。机床利用伺服电机来移动被驱动部件。位置控制设备根据全闭环控制对被驱动部件的位置进行控制。位置控制设备根据其中电机速度V_M、电机位置P_M、被驱动部件V_m和被驱动部件位置P_m四个状态量为独立变量的函数F(V_M，P_M，V_m，P_m)来计算综合反馈值g。通过综合反馈值g对输入到伺服电机的推力指令τ^*进行补偿。由此根据全闭环控制实现伺服电机的最佳驱动和控制。

主权项

1.一种用于根据全闭环控制对机床的被驱动部件的位置进行控制的设备，该设备包括：位置控制部，其根据位置指令生成速度指令；速度控制部，其根据比例积分控制，根据所述速度指令生成推力指令；以及驱动部件，其根据所述推力指令驱动所述被驱动部件，所述设备的特征在于：第一检测装置，其检测所述驱动部件的驱动状态量；第二检测装置，其检测所述被驱动部件的被驱动状态量；计算部，其根据一个函数计算综合反馈值，在该函数中，所述驱动部件的速度和位置和所述被驱动部件的速度和位置为独立变量，其中基于所检测到的驱动状态量而获得所述驱动部件的速度和位置，并且基于所检测到的被驱动状态量而获得所述被驱动部件的速度和位置；以及补偿部，其通过所述综合反馈值对所述推力指令进行补偿，其中计算部通过用所述驱动部件的速度反馈系数K1乘以所述驱动部件的速度、用所述驱动部件的位置反馈系数K2乘以所述驱动部件的位置、用所述被驱动部件的速度反馈系数K3乘以所述被驱动部件的速度、用所述被驱动部件的位置反馈系数K4乘以所述被驱动部件的位置，并将这些乘积值相加而确定所述综合反馈值。