| 发明名称 | 液晶搬运机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能准确地检测出玻璃基板的位置，然后校正位置进行搬运的液晶搬运机器人。液晶搬运机器人(1)，具备：由连杆机构(1A，2A)构成的升降机构(1C，2C)；由连杆机构(3A，4A)构成的水平多关节机构(3C，4C)；在所述水平多关节机构上载置矩形形状的基板W的手部(9)；及装备于所述升降机构(1C，2C)的移动台车(12)，在所述手部(9)与所述水平多关节机构(3C，4C)之间具备支柱(8)，在所述支柱(8)上具备检测所述基板W的位置的传感器(10)。 | ||
| 申请公布号 | CN101318328A | 申请公布日期 | 2008.12.10 |
| 申请号 | CN200810097685.0 | 申请日期 | 2008.05.22 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 桐谷正显;加藤博文;山崎哲也 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01);B25J9/16(2006.01);B25J13/08(2006.01);B25J19/02(2006.01);B65G49/06(2006.01) | 主分类号 | B25J9/10(2006.01) |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 李雪春;武玉琴 |
| 主权项 | 1.一种液晶搬运机器人，具备：由连杆机构构成的升降机构；由连杆机构构成的水平多关节机构；在所述水平多关节机构上载置矩形形状的基板的手部；及装备于所述升降机构的移动台车，其特征在于：在所述手部与所述水平多关节机构之间具备支柱，在所述支柱上具备检测所述基板的位置的传感器。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||