一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统

摘要

本发明提供了一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统，属于轧机传动控制领域。该系统包括：轧机传动两质量弹性系统、控制系统和功率变流系统；轧机两质量弹性系统包括轧机和轧辊，并通过一个连接轴相连；控制系统包括：负荷观测器、状态反馈增益放大器；电机调速系统；功率变流系统为电力电子变换器，根据控制系统的控制电压，将电网的电压和电流变换为合适的电机电压和电流，驱动电机调速运行。本发明的优点在于：该系统通过检测电机的速度和电流，经过观测器计算，观测出轧机负荷转矩和电机与轧辊的速度差，并将其经增益放大后作为前馈量加入到转矩电流控制通道中，形成状态反馈控制，从而有效地抑制了轧机的扭振和动态速度降落现象。

主权项

1、一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统，其特征在于：该系统包括：轧机传动两质量弹性系统、控制系统和功率变流系统；轧机传动两质量弹性系统包括电机和轧辊，通过连接轴相连；电机为直流电动机或交流电动机；控制系统包括：负荷观测器、状态反馈增益放大器；电机调速系统；该系统通过检测电机的速度和电流，计算出轧机负荷转矩和电机与轧辊的速度差，并将轧机负荷转矩和电机与轧辊的速度差作为前馈量加入到转矩控制通道中，形成状态反馈控制，从而有效地抑制了轧机扭振和动态速度降落。