| 发明名称 | 机器人系统 | ||
| 摘要 | 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。 | ||
| 申请公布号 | CN100441379C | 申请公布日期 | 2008.12.10 |
| 申请号 | CN200510131028.X | 申请日期 | 2005.12.08 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 金容载;金民中;吴渊宅;李演白;洪准杓 |
| 分类号 | B25J9/22(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J9/22(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
| 主权项 | 1、一种机器人系统，包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和位置确定部分，所述位置确定部分根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对于位置信息发射单元的相对位置，其中，机器人还包括根据光的入射角来检测机器人前进方向的前进方向检测器。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||