机械移频式动力吸振器及控制方法

摘要

本发明涉及减振装置及控制方法，该吸振器包括机械装置和控制系统两部分，其机械装置包括一个由螺杆、螺母构成的运动副，螺杆与电动机主轴连接，在该电动机机座上铰接有一弹性杆；螺母外缘上也铰接有一弹性杆，两根等长的弹性杆的另一端分别铰接在集中质量块的同一销轴上，构成一底边长可变的等腰三角形；螺杆上的角度传感器及被减振对象上的加速度传感器均由导线与控制系统中信号采集输入口导通。其控制方法是先将被减振对象振动信号输入控制系统，分析得被减振对象主振动频率并计算跨距值，然后将跨距值转换成转动信号，使电动机带动螺杆旋转，改变两弹性杆跨距直到与计算值相同。本发明通过调节吸振器固有频率，在较宽范围内跟踪被减振对象的振动频率，达到最佳减振效果。

主权项

1.一种机械移频式动力吸振器，包括机械装置和控制系统两部分，其特征在于，所述机械装置包括一个由螺杆、螺母构成的运动副，其中螺杆一端与电动机主轴连接，在该电动机机座上铰接有一弹性杆；所述螺母外缘上也铰接有一弹性杆，两根等长的弹性杆的另一端分别铰接在集中质量块的同一销轴上，使两根弹性杆和部分螺杆构成一个底边长可变的等腰三角形；在螺杆上还安装有一角度传感器，该角度传感器以及安装在被减振对象上的加速度传感器均由导线与控制系统中的信号采集输入口导通。