车辆的半索控式制动控制装置

摘要

本发明的目的在于，当利用起动设备使控制设备起动时，通过使主缸与行程模拟器之间不连通，可以防止下述情况发生：即使驾驶员不增大踩踏力，制动踏板之类的制动操作件也会进一步加大行程，从而使驾驶员感觉到不适。当制动踏板(12)被踩踏到规定量以上(S20)，从而通过踩踏制动踏板(12)而使电子控制装置(78)起动时(S30)，只要不解除踩踏(S40)，则电磁阀(常闭阀)(26)维持在关闭状态而维持截断主缸(14)与行程模拟器(28)的状态，并且使电磁阀(截止阀)(24L)和(24R)关闭或维持在关闭状态(S90)，根据从主缸压力Pm1、Pm2的平均值Pma计算得出的最终目标减速度Gt，在制动踏板踩踏起动时的控制模式下将各个车轮的制动力控制为索控式(S100～130)。

主权项

1.一种车辆的半索控式制动控制装置，包括：由驾驶员对制动操作件进行操作而驱动的主缸；对应于各个车轮而设置的制动轮缸；控制所述主缸与制动轮缸之间的连通的截止阀；控制对所述制动轮缸给排工作液体的增减压控制阀；连接在所述主缸上并且允许从所述主缸流入工作液体的行程模拟器；控制所述主缸与所述行程模拟器之间的连通的常闭阀；控制所述截止阀、所述增减压控制阀、所述常闭阀的控制设备；以及起动设备，当在未起动所述控制设备的状态下对所述制动操作件进行操作时，使所述控制设备起动，其特征在于：在利用所述起动设备使所述控制设备起动时，使所述常闭阀维持在关闭状态。