基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法

摘要

一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。

主权项

1、一种基于旋转透镜旋转的环形激光轨迹实现方法，其特征在于，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且驱动电机的主轴和激光二极管的主轴之间的距离为需要获得的环形激光轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，驱动电机驱动旋转透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在旋转透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹；所述的旋转透镜是一种正负组合透镜，通过透镜制造技术消除像差，正负组合透镜是一种偏心球面透镜，即旋转中心偏离球面中心，偏离的距离就是设定的环形激光轨迹的半径。