| 摘要 |
Способ автоматического управления скоростью подачи угольных комбайнов, включающий определение среднего значения тока нагрузки двигателя резания и задание уставки тока, определение поправок к заданию скорости подачи комбайна и введение поправки в виде отрицательной обратной связи, отличающийся тем, что вводят задание уставки максимально допустимого тока, определяют вероятное значение максимального тока, сравнивают его с током уставки максимально допустимого тока, определяют поправку к заданной скорости подачи при превышении вероятного значения максимального тока над током уставки по формулегде I- средний ток нагрузки двигателя резания, А;β - относительное отклонение, определяющее заданную вероятность и величину отклонения тока от его среднего значения в большую сторону;σ- среднеквадратичное отклонение тока двигателя резания, А;I- уставка максимального тока, А;I- вероятное значение максимального тока, А;I- ток двигателя резания при скорости подачи равной нулю;V- заданная скорость подачи, м/мин;ΔV- поправка к заданному значению скорости подачи в виде отрицательной обратной связи;и вводят поправку в виде отрицательной обратной связи по I, суммируя с заданной скоростью. |
