隧道大口径钢管对口装置

摘要

本发明是一种隧道大口径钢管对口装置，属于装在车体上的悬臂起重机、吊管机领域。行走电动机、减速器、离合器和传动转向器安装在车架后部。主动行走轮安装在车架后半部，从动行走轮和转向机构安装在车架前端部。起吊部分的爬杆支架安装在车架前部和中后部。两个吊电机分别安装在两个行走轮轴上方车架上。两个滑动小车分别安装在两个爬杆支架上顶部。两个液压缸分别安装在前、后两个滑车道处。液压源、稳定支撑机构和电控箱都安装在车架上。该装置解决了山地管道施工中吊管机和对口器无法进入隧道完成钢管对口作业的难题。能在隧道内完成直径1米以上大口径钢管起吊、对口、点焊和打底焊头遍作业；高效、灵活、安全、对口精确、一机多用。

主权项

1.一种隧道大口径钢管对口装置，包括车体结构、电动控制、对口器和电焊机四大部分，车体结构由车架(1)、驱动部分、行走部分、转向部分、起吊部分和稳定支撑部分组成，电动控制部分由电控箱和操控箱组成，其特征是驱动部分由行走电动机(2)、减速器(3)、离合器(4)、传动变向器(5)、主动链轮(7)、从动链轮(11)和链条(8)组成，行走电动机(2)安装在车架(1)后端部托板(6)上，行走电动机(2)的前方依次安装减速器(3)、离合器(4)和传动变向器(5)，主动链轮(7)安装在传动变向器(5)的输出轴上，从动链轮(11)安装在主动行走轮轴(9)上，链条(8)安装在主动链轮(7)和从动链轮(11)上；行走部分由主动行走轮轴(9)、主动行走轮(10)、从动行走轮轴(20)和从动行走轮(21)组成，主动行走轮轴(9)横向安装在竖支架(25)的正下方，两个主动行走轮(10)安装在主动行走轮轴(9)的左、右两端，从动行走轮轴(20)横向安装在车架(1)前端下方的转向底盘(19)底面，两个从动行走轮(21)安装在从动行走轮轴(20)的左、右两端；转向部分由转向底盘(19)、转向中心轴(35)、推力轴承(33)、轴套(34)、固定螺母(36)、转向电机(17)和电动推杆(18)组成，转向底盘(19)与其下面的从动行走轮轴(20)用两组卡瓦(32)组装成为一体，转向中心轴(35)下端焊接在转向底盘(19)上表面中心部位，推力轴承(33)安装在转向中心轴(35)下部，转向中心轴(35)插入轴套(34)中，其上端用固定螺母(36)固定，轴套(34)焊接到车架(1)前端的横筋板上，转向电机(17)安装在车架(1)前部右内侧，通过电动推杆(18)和销子与转向底盘(19)右部联接；起吊部分由前、后两个爬杆支架、两个吊电机(22)(23)、两个滑动小车(30)(31)、两个液压缸(40)(51)和液压源(13)组成，前、后两个爬杆支架的竖支架(24)、(25)分别安装在从动行走轮轴(20)、主动行走轮轴(9)正上方的车架(1)上，前、后两个吊电机(22)、(23)的底座分别焊接到从动行走轮轴(20)、主动行走轮轴(9)上方的车架(1)上，前、后两个滑动小车(30)、(31)分别横向安装在前、后竖支架(24)、(25)的上顶部，前、后两个液压缸(40)、(51)分别水平置于前、后滑车道(41)、(52)中，并用销子(16)分别固定在前、后竖支架(24)、(25)的上顶部，前、后两个液压缸的活塞杆分别与前后滑车轮轴(42)、(53)相联，液压源(13)安装在车架(1)上后吊电机(23)附近，液压源(13)与液压缸(40)、(51)之间用油管相联；稳定支撑部分(14)、(15)由方钢支座、伸缩杆、滚轮和高度调节螺母组成，前、后两根方钢支座横向焊接在车架(1)上，伸缩杆插入方钢支座中，伸缩杆外端安装滚轮和高度调节螺栓；电控箱(59)安装在车架托板(6)后部行走电动机(2)上方的支架上，操控箱放在电控箱(59)旁边；对口器(D)和电焊机(H)安置在车架(1)的中部；电控箱(59)内的控制电路由整流模块、控制继电器(KJ1～11)、直流接触器(CJ1～7)、直流继电器(ZJ1～4)和变频器组成，控制继电器(KJ1～11)的输入端与操控箱、电源模块和转向限位器连接，控制继电器(KJ1～11)的输出端与直流继电器(ZJ1～4)、直流接触器(CJ1～7)连接，直流接触器(CJ1～7)又分别与转向电机(M2)、前吊电机(M3)、后吊电机(M4)和液压电机(M5)连接，直流继电器(ZJ1～4)与换向电磁阀连接，变频器与行走电机(M1)连接。