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SISTEMA DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO. A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento hidráulico para um atuador usa um par de máquinas hidráulicas de pressão compensada para controlar o fluxo pára e das câmaras de acionamento do atuador variando a pressão controlada de uma das máquinas. As máquinas são acopladas mecanicamente para permitir a recuperação de energia e carregar um acumulador para armazenar suprimentos de energia. O sistema de acionamento pode ser combinado com outros serviços incluindo uma transmissão para incorporação em um veículo. A transmissão usa um suprimento de pressão compensada e controle de torque das rodas.
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