Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenerfassung eines räumlichen Objektes

摘要

Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenerfassung eines räumlichen Objektes (1) mittels Bildaufnahme über eine Fläche oder entlang einer Linie, strukturierter Beleuchtung sowie unterschiedlicher Beleuchtungs- (7) und Aufnahmerichtung (5), dadurch gekennzeichnet, dass mittels unterschiedlichem zeitlichen Beleuchtungsverlauf von Objektpunkten oder Objektpunktgruppen die am jeweiligen Objektpunkt (P) vorliegende Beleuchtungsrichtung (7) bestimmt wiung (5) der Bildaufnahme die Raumkoordinaten des Objektpunktes berechnet werden.