一种阀门机械手的转臂机构驱动装置

摘要

本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失。

主权项

1、一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，其特征在于：电机(22)固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱(25)上，手动轴(24)穿过减速齿轮箱(25)，中介齿轮(27)固定在手动轴(24)上，在中介齿轮(27)后侧有主动齿轮(26)、在与中介齿轮(27)平行的有终端扇型齿轮(28)，输出轴(32)固定在终端扇型齿轮(28)上，转臂机构(31)固定在输出轴(32)上，在终端扇型齿轮(28)平行处装有微型行程开关(33)，使终端扇型齿轮(28)再转动时能抵压微型行程开关的弹片，把手动移动拉环(30)套在手动轴(24)上，在机座下方制有固定座(11)。