捷联式多位置陀螺罗盘

摘要

本实用新型是一种捷联式多位置陀螺罗盘，陀螺安装在陀螺座上，陀螺座安装在精密转台的主轴上，陀螺敏感轴与转台的回转轴垂直，精密转台由同轴安装的力矩电机、测角机构、轴承及其控制电路等组成。在转台伺服电路的控制下，精密转台在360°圆周内的多个位置准确定位，在不同位置上通过采集陀螺输出进行周期调制与最小二乘估计，实现高精度寻北。本实用新型捷联式多位置陀螺罗盘用于各种应用条件下的自主寻北，并将寻北结果通过数字接口、光学基准传递给光电瞄准机构，实现对方位信息的传递，在陀螺精度一定的情况下，将寻北精度提高了数倍。

主权项

1.一种捷联式多位置陀螺罗盘，包括专用支架、精调平和粗调平机构、陀螺罗盘，是通过测量地球自转角速率分量实现寻北的寻北系统，用于提供北向参考；其特征在于，专用支架下端设有粗调平机构，上端设有精调平机构，精调平机构上方与陀螺罗盘相连；精调平机构的带有机械和电限位的精密转台上平面，固接陀螺罗盘的精密轴系，精密轴系上端固接惯性测量组件的陀螺组件，陀螺组件在精密轴系支承下旋转，伺服控制电路驱动精密轴系在360°圆周内的多个位置转动和定位；数据解算系统，包括数据采集电路及寻北算法；各部件按常规连接固定。