多摄像机移动远程会议平台

摘要

一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。

主权项

1.一种远程控制的机器人系统，包括：具有摄像机系统的移动机器人，所述摄像机系统能够捕捉变焦图像和非变焦图像；以及，远程控制站，传送命令以控制所述移动机器人，所述远程控制站包括显示机器人视场的监视器和切换所述机器人视场以显示所述变焦图像和非变焦图像的图形用户界面功能。